日本外相上川阳子16日在内阁会议上，报告了汇总2023年外交与国际局势的2024年版《外交蓝皮书》。5年来首次写入了去年11月日中首脑会谈上确认的“战略互惠关系”，提出将全面推进。关于韩国，蓝皮书自2010年版以来再次将韩国表述为“伙伴”，反映出双边关系的改善。

中国相关表述中，蓝皮书表示构建“有建设性的稳定关系”很重要，包括悬而未决的难题在内反复对话并就共同课题合作。蓝皮书提及台湾海峡的和平与稳定，并指出中国持续在东海与南海试图单方面改变现状。蓝皮书还写入日本在南海与美国、菲律宾加强合作的重要性。

蓝皮书呼吁中方立即撤销针对东京电力福岛第一核电站处理水排海而实施的日本水产品进口限制，并尽快释放被拘日本人。

关于韩国，鉴于印度太平洋严峻的安全保障环境，指出“前所未有地需要日韩的密切合作”。蓝皮书对日美韩三国合作给予肯定称，在首脑、外长和次官等多层面建立了关系。另一方面，蓝皮书重申“坚决无法接受”韩国最高法院在原被征劳工诉讼中勒令日企赔偿的判决。

关于朝鲜绑架日本人问题，蓝皮书称“是一刻也不能松懈的人道主义问题”，提出推进首相岸田文雄直接负责的高级别磋商以实现首脑会谈。

蓝皮书还谴责朝鲜向俄罗斯转移武器，表达关切称“正关注”俄罗斯对朝提供军事援助的可能性。蓝皮书就日俄关系表示将根据议题，结合国家利益加以应对。蓝皮书坚持解决北方四岛领土问题并缔结和平条约的方针。