韩军联合参谋本部2日称，朝鲜当天上午6点53分前后从平壤附近向日本海一侧发射1枚可能为中程级的弹道导弹。日本防卫省相关人士称，导弹似乎落在日本专属经济区（EEZ）外。日美韩当局正在对飞行距离和轨道等进行分析。

这是朝鲜继3月18日之后再度发射导弹或有可能是导弹的物体。日本官房长官林芳正向媒体表示，情况不影响日本。首相岸田文雄指示相关省厅尽全力收集和分析信息，彻底做好飞机和船舶的安全确认工作。

日本防卫省称，朝鲜3月18日从朝鲜半岛西岸附近发射3枚可能为短程的弹道导弹。朝媒19日报道称，朝鲜劳动党总书记金正恩指导了“超大型火箭炮”（多联装火箭炮）的发射训练，并发布似乎命中东北部咸镜北道附近日本海无人岛的照片。