为重温日本江户时代朝鲜王朝派赴日本的外交使节“朝鲜通信使”的足迹，参加“21世纪朝鲜通信使 友情漫步”的日韩民众9日从首尔向东京出发。该活动自2007年起每两年举办一次，但由于参加者日渐年迈等，这次第十次将是最后一次举行。

一行在朝鲜时代的王宫景福宫举行了出发仪式。途中还将乘船或坐巴士，徒步的距离超过一千公里。终点是东京日比谷公园，计划在4月30日抵达。也有人只参加部分区间的活动，9日步行的约有100人。

韩国方面参加者、金廷炫（66岁）笑着表示：“很期待看到与朝鲜通信使有关的遗迹，希望这能成为加深与日本友情的机会。”

朝鲜通信使在江户时代的1607至1811年之间派遣了12次。